淺析高速雕銑機插補算法—依速力
從國際大環境看,中小企業正在遭遇全球“再工業化”下的新挑戰。國際金融危機后,美歐意識到需要改變過去那種“債務推動型”增長模式,重歸實體經濟愿望強烈,“再工業化”思想在美歐國家盛行,而中小企業也成為美歐“再工業化”戰略實施的主要經濟載體。
談談控制系統中插補算法的實現過程,在高速雕刻機、CNC雕銑機控制的過程中雕刻的精度以及速度的匹配是判斷系統好壞的標準,一個好的插補算法應該做到:插補所需原始數據少、算法簡單、插補精度高、便于控制進給速度。
目前使用的插補算法可以分為兩大類:一類是脈沖增量插補算法;另一類是數據采樣插補算法。依速力雕銑機驅動采用步進電機,所以使用脈沖增量插補算法。脈沖增量插補算法中較為成熟并得到廣泛應用的有逐點比較法、數字積分法和比較積分法。
其中,高速雕銑機數字積分法可以靈活的實現各種函數曲線的插補和多坐標直線的插補,但由于溢出脈沖頻率與被積函數大小有關,所以存在速度調節不便的缺點;逐點比較法進給脈沖的頻率取決于插補運算頻率,因而速度平穩,調節方便,但是使用的便捷性不如數字積分法。而比較積分法集成了以上兩種方法的優點,控制系統中采用比較積分法的原理進行插補。
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